variables de entrada: son variables independientes y externas al sistema. Atendiendo a la posibilidad de modificación de éstas se pueden clasificar en:
- Manipuladas: son aquellas variables de entrada que pueden ser fijadas o modificadas arbitrariamente.
- perturbaciones: son todas las variables de entrada sobre las que no se puede actuar.
Variables internas: son todas aquellas variables que definen el estado del sistema, por lo tanto, son variables dependientes de las entradas y los parámetros del sistema. Si éstas se miden se denominan variables internas de salida.
Variables controladas: son aquellas variables, medidas o no, cuya evolución es objetivo de control.
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